Алексей Владимирович начал трудовую деятельность в 1995 году в УВД г. Ухты, сначала стажером по должности милиционера, затем милиционером, а после - младшим следователем.
С 1998 по 2003 год Алексей Владимирович работал в Великоустюгском техникуме преподавателем юридических дисциплин, заведующим отделением правоведения.
С 2003 года А.В. Киселев трудится в должности судьи, сначала на судебном участке №27, затем в Великоустюгском районном суде.
С 2012 года и по настоящее время Алексей Владимирович работает в Вологодском областном суде на должности судьи